Mit dem 3D Shield und einem uStepper (separat erhältlich) können die Schrittmotoren eines 3D Druckers zu einem Closed-Loop-System aufgewertet werden. Der uStepper überwacht mit Hilfe eines Drehgebers die Position des Schrittmotors und regelt entsprechend nach. Somit können Layer-Shift, also verschobene Ebenen bedingt durch übersprungene Schritte des Schrittmotors, vermieden werden.

Das 3D Shield wird anstelle eines üblichen Schrittmotortreibers auf die Steuerungsplatine gesteckt und überträgr die Steuersignale über ein RJ-45 Kabel (nicht Teil des Lieferumfangs, kein Crossover Kabel verwenden) direkt an den uStepper. Somit muss an der Steuerung des 3D Druckers nichts modifiziert werden. Die Ausführungen "Rechts/Links" beziehen sich auf die Position des ENA-Pins.