6 Achs Knickarm Roboter Bausatz

Der miniatur Roboter

Anders als 4-Achsige Roboter kann der MicroPede Roboter, analog zum Industrieroboter, Ziele in in seinem Arbeistbereich von allen Richtungen anfahren. Der Bausatz besteht aus 21 gestanzten und gekanteten Blechteilen, 6 Servos, 7 Kugellagern und Schrauben + Muttern.

Inbusschlüssel, Maulschlüssel und Schraubendreher sind ebenfalls im Set enthalten. Der Roboter kann beispielsweise mit Hilfe eine Arduinos oder Teensy Microkontrollers angesteuert werden.

thumb

Technische Daten

Abmessungen

18cm, 13cm, 23cm (HxBxT)

Reichweite

30cm weit, hoch

Masse

821g

MG996R
  • Eingangsspannung: 4,8 - 6,0 V
  • Modulation: Analog
  • Drehmoment: ca. 9,4 kg/cm bei 4,8 V
  • ca. 11 kg/cm bei 6,0 V
  • Rotationsbereich: 180°
  • Taktung: 20 ms
  • Pulsweite: 1000 - 2000 µs
  • Connector Typ: JR
  • Masse: 55 g
  • Abmessung: 40,7mm x 19,8mm x 42,9mm
SG91R
  • Eingangsspannung: 4,8 - 6,0 V
  • Modulation: Analog
  • Drehmoment: ca. 1,8 kg/cm bei 4,8 V
  • Rotationsbereich: ca. 180°
  • Taktung: 20 ms
  • Pulsweite: 500 - 2400 µs
  • Connector Typ: JR
  • Masse: 11 g
  • Abmessung: 23,0 mm x 12,2 mm x 29,0 mm
Inhalt
21 gestanzt und gekantete Blechteile
7 Kugellager
4 Servos TowerPro MG996R
2 Servos TowerPro SG91R
diverse Metallteile
Schrauben und Muttern
Schraubendrehen, Maul- (5,5mm) und Inbusschlüssel
Steuerung nicht Teil des Lieferumfanges

6 Achs Knickarm Roboter Bausatz

für 230 € inkl. MwSt.*

Passend dazu