6 Achs Knickarm Roboter Bausatz

Artikelnummer: mp-robot-kit

Der miniatur Roboter für den Maker

Dieser 6 Achs Knickarmroboter folgt dem kinematischen Aufbau eines Industrieroboters. Die Achsen 0-3 werden mittels MG996R Servos angetrieben, Achse 4 und 5 mit Hilfe des kleineren SG91R. Alle Servos haben einen Drehbereich von ca. 180°. Die Nutzlast des Roboters liegt in etwa bei 250g bzw. 0.18Nm am Handgelenk. Der Bausatz besteht aus 20 gestanzten und gekanteten Blechteilen, 6 Servos, 7 Kugellagern und Schrauben + Muttern.

Die Montagewerkzeuge Inbusschlüssel, Maulschlüssel und Schraubendreher sind ebenfalls im Set enthalten. Die Ansteuerung des Roboters kann durch Steuerung der einzelnen Achsen, beispielsweise mit Hilfe eine Arduinos/Genuino oder Teensy Microkontrollers, realisiert werden. Wir veröffentlichen in Kürze unsere Version des Controllers als Open Source Projekt.

Dieser Roboterarm ist nicht für den industriellen Einsatz bestimmt. Der Roboter darf nur unter Aufsicht betrieben werden und ist hinsichtlich Absolut- und Wiederholgenaugkeit limitiert.

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Technische Daten

Abmessungen

18cm, 13cm, 23cm (HxBxT)

Reichweite

30cm weit, hoch

Masse

821g

MG996R
  • Eingangsspannung: 4,8 - 6,0 V
  • Modulation: Analog
  • Drehmoment: ca. 9,4 kg/cm bei 4,8 V
  • ca. 11 kg/cm bei 6,0 V
  • Rotationsbereich: 180°
  • Taktung: 20 ms
  • Pulsweite: 1000 - 2000 µs
  • Connector Typ: JR
  • Masse: 55 g
  • Abmessung: 40,7mm x 19,8mm x 42,9mm
SG91R
  • Eingangsspannung: 4,8 - 6,0 V
  • Modulation: Analog
  • Drehmoment: ca. 1,8 kg/cm bei 4,8 V
  • Rotationsbereich: ca. 180°
  • Taktung: 20 ms
  • Pulsweite: 500 - 2400 µs
  • Connector Typ: JR
  • Masse: 11 g
  • Abmessung: 23,0 mm x 12,2 mm x 29,0 mm
Inhalt

21 gestanzt und gekantete Blechteile

7 Kugellager

4 Servos MG996R

2 Servos SG91R

diverse Metallteile

Schrauben und Muttern

Schraubendrehen, Maul- (5,5mm) und Inbusschlüssel

Steuerung nicht Teil des Lieferumfanges

6 Achs Knickarm Roboter Bausatz

für 220 € inkl. MwSt.*

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